Заказать экспертизу — это процесс обращения заинтересованного лица (стороны по делу или его представителя) в экспертную организацию или к частному эксперту для проведения исследования и получения письменного заключения (заключения специалиста или судебной экспертизы) на основании заключённого договора с согласованием стоимости, сроков, перечня вопросов и предоставляемых материалов, которое может быть использовано в суде в качестве доказательства либо как основание для заявления ходатайства о назначении судебной экспертизы.

Оспаривание судебной экспертизы — это комплекс процессуальных действий, направленных на выражение несогласия с заключением эксперта (его выводами, методологией или процессуальным порядком проведения) с целью признания его недопустимым доказательством, исключения из материалов дела или назначения повторной (дополнительной) экспертизы, осуществляемый в рамках процессуального законодательства путём подачи письменных возражений, ходатайства о допросе эксперта и ходатайства о назначении повторной или дополнительной экспертизы.

Консультация по экспертизе (консультация специалиста) — это процессуальное действие, заключающееся в даче специалистом в устной или письменной форме разъяснений, профессионального мнения или суждения по вопросам, требующим специальных знаний, без проведения самостоятельного исследования объектов, которое может осуществляться как по инициативе суда, так и по инициативе стороны и не влечёт предупреждения специалиста об уголовной ответственности по статье 307 УК РФ.

Правовая экспертиза — это проводимое квалифицированным специалистом в области права исследование правовых аспектов документов, действий или ситуаций (преимущественно по вопросам международного или иностранного права), направленное на установление юридических фактов и оценку соответствия правовым нормам, но не включающее толкование норм российского права, которое является исключительной компетенцией суда.

Рецензия на судебную экспертизу — это письменное мотивированное суждение специалиста (или комиссии специалистов), содержащее критический анализ обоснованности, полноты, методологической корректности и процессуальной допустимости ранее проведённого экспертного заключения, выполняемое без проведения самостоятельного натурного исследования объектов.

Дополнительная судебная экспертиза — это экспертиза, назначаемая для устранения неполноты или неясности ранее данного заключения, а также для ответа на новые вопросы, возникшие в отношении уже исследованных обстоятельств, и может проводиться как тем же, так и другим экспертом.

Повторная судебная экспертиза — это экспертиза, назначаемая по тем же вопросам и в отношении тех же объектов, что и первичная, при возникновении сомнений в обоснованности или правильности её заключения либо при наличии противоречий в выводах экспертов, производство которой всегда поручается другому эксперту (другой комиссии экспертов).

Первичная судебная экспертиза — это первое по делу процессуальное исследование, назначаемое судом, следователем или дознавателем для установления обстоятельств, требующих специальных познаний, и проводимое экспертом (комиссией экспертов) с вынесением первоначального заключения, которое служит основой для дальнейшего доказывания.

Ситуационная экспертиза — это комплексное судебно-экспертное исследование, направленное на реконструкцию механизма события и установление возможности (или невозможности) образования имеющихся следов и повреждений при конкретных обстоятельствах, с целью проверки следственных версий и выявления причинно-следственных связей.